單點觸發(fā)：每一行動作都有7個屬性：站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。—站點：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點—站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標(biāo)點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。2.11、數(shù)據(jù)庫窗口通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。2.12、地圖屬性窗口點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息?！貓D列表：列表顯示出地圖的名字—地圖起始點：地圖中左上角的坐標(biāo)點—地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標(biāo)點—新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖—自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示—修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！安徽視覺導(dǎo)航二維碼AGV

是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景，也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景，但是成本高昂，重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景， AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導(dǎo)航方案是適合的。馬鞍山非標(biāo)二維碼AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！

重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運行場合，定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式二維碼AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。目前常規(guī)二維碼AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）， 二維碼AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅(qū)動電機，驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的， 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。

2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。—新建項目：新建一個二維碼AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。—打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項目—保存：保存當(dāng)前打開的項目文件—另存為：把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中—加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中—很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎您的來電哦！

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng)導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng)建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。3.機械防撞條的維護(hù)保養(yǎng)禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，期待您的光臨！烏海磁導(dǎo)航二維碼AGV排名

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?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告?手動充電前，請關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)）?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。?禁止在電瓶上放置金屬物品。?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。4、IO盒中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏安徽視覺導(dǎo)航二維碼AGV

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